Очистители бассейнов развивались из двух областей науки: разработка фильтра для воды и ранних очистителей цистерн. В 1883 году Джон Э. Паттисон из Нового Орлеана подал заявку на «Очиститель цистерны и резервуара», а первый обнаруженный патент был выпущен в следующем году.

Первый пылесос для бассейна был изобретен в 1912 году в Питтсбурге Джоном М. Дэвисоном. 26 ноября 1912 года он представил патентную заявку в Управление по патентам и товарным знакам США, озаглавленное Чистящее оборудование для плавательных бассейнов и тому подобное», патент № 1 056 779, выданный 25 марта 1913 год.